S88デコーダの使い方
S88デコーダの接続方法
自動運転を行うために、S88インターフェースに対応しています。ただし、S88デコーダを使用するには、S88デコーダと接続するためのインターフェースボード（シールド）を用意する必要があります。このボードは有償で頒布しておりますので、購入されるか、自分で作るかのいずれかとなります。
ご自分で作成される場合、部品は、1.27mmピッチの6ピンのヘッダです。全ての部品は秋月電子などで販売されているものが利用できます。また、ベースボードとしてはArduinoのPrototype shieldを作るとより簡単です。
S88機能を使う上でのハードウェア構成
S88ケーブルの仕様。
| Pin name | S88 cable pin | Arduino pin | Notes |
| DATA | 1 | A0 | As using digital input. |
| GND | 2 | GND | |
| CLOCK | 3 | 3 | |
| LOAD | 4 | 4 | |
| RESET | 5 | 5 | |
| VCC(+5V) | 6 | 5V | not using 3.3VDC. |
ケーブルの割り当て
配線例
S88インターフェースボード(オリジナル品、ご希望の方は要問合せ)
S88インターフェースボードとS88デコーダ