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DSair2 ロボット運転士

DSair2のWebアプリには、ロボット運転士機能が搭載されています。 運転を覚えさせる(ティーチング)ことで、簡易的な自動運転をお楽しみいただけます。

ロボット運転士は、それほど俊敏には動けません。たまに遅く反応することもあります。 温かい目で、ロボット運転士を指導いただければ幸いです。

制限事項

使用方法

WebAppのR3以降をご利用ください。ZIPファイルに入っている、SD_WLANフォルダの中身をすべて、DSair2に差し込むFlashAir W-04のSD_WLANフォルダ(隠しフォルダです)に上書きコピーしてください。アップデートツールでも行えます。

そのあとは、通常通り、DSair2にスマホやPCからWiFi経由でアクセスしてください。

ロボットボタンを押すと、今まではそのままロボット運転でしたが、今回から画面が変わり、機能が選べるようになりました。

ティーチングを開始させると、確認画面が出ます。ティーチングを開始すると、以前の教えたデータは削除されます。もし大事な運転パターンでしたら、保存機能で保存しておくことをお勧めします。

ティーチング中は、目を見開いたロボットがあなたを見て、運転を覚えます。速度変更とファンクション、進行方向のみを覚えます。車両アドレスやポイント切り替えは無視されます。

ティーチングを終えたら、ロボットボタンを押して、ティーチングを終了させましょう。これでティーチングは完了し、あなたが運転したパターンはスマホに自動保存されます。このパターンは、テキストファイルでダウンロードできます。

動かしたい場合は、Run User's(ユーザーのものを実行する)を押しましょう。ティーチングした結果をそのままなぞって実行してくれます。なお、最後まで行くと、また最初に戻って動き出すので、適度に待ち時間などを考えてティーチングすると良いでしょう。

保存画面は以下です。フロッピーディスクのマークをタップすると出てきます。テキストファイルはインポートもできますので、好みの運転パターンは後で再現させることもできます。

対応コマンド

保存機能で出力できるTXT形式のファイルは、単純なスクリプトで運転パターンが書かれています。意味は以下の通りです。 これらのコマンドは、0.25秒(250ms)に1行ずつ、実行されます。WAITがある場合は、指定回数分、待ちます。

機能 コマンド 引数 備考・解説
ウェイトWAIT待ち時間 0.25秒/d刻みの時間を指定します。
速度変更SPEED0,速度 速度は0～1023の値を指定します。1023が最高速度です。
進行方向DIRECTION0,進行方向 進行方向は1がREV、0がFWDです。
ファンクション操作FNC0,番号,操作 番号は0-28(F0-F28)まで。操作は0(OFF)または1(ON)です。
ポイント操作ACCポイントアドレス,操作 ポイントアドレス1)は0-2043まで。操作は0(分岐)または1(直進)です。
京王ATC風現示ATC速度速度は0～1023の値を指定します。1023が最高速度です。
京王ATC風停止ATCSTOP速度,停止までの制限時間速度は0～1023の値を指定します。1023が最高速度です。

時間はすべて、0.25秒が1となります。4を指定すると1秒に相当します。40を指定すると10秒です。

生成したスクリプト例

WAIT,7;
FNC,0,0,1;
WAIT,3;
FNC,0,1,1;
WAIT,1;
FNC,0,2,1;
WAIT,2;
ATC,256;
SPEED,0,173,1;
WAIT,4;
SPEED,0,344,1;
WAIT,4;
SPEED,0,685,1;
WAIT,3;
SPEED,0,507,1;
WAIT,4;
SPEED,0,343,1;
WAIT,3;
SPEED,0,187,1;
WAIT,3;
SPEED,0,0,1;
WAIT,4;
DIRECTION,0,2;
WAIT,2;
SPEED,0,245,1;
WAIT,2;
SPEED,0,540,1;
WAIT,2;
SPEED,0,358,1;
WAIT,2;
SPEED,0,207,1;
WAIT,2;
SPEED,0,0,1;
WAIT,6;
DIRECTION,0,1;
WAIT,3;
FNC,0,2,0;
WAIT,2;
FNC,0,1,0;
WAIT,1;
FNC,0,0,0;

サポートについて

問い合わせは、デジタル鉄道模型フォーラムにスレッドを立てて記載ください。 メールやツイッターでのサポートは受けておりません。

よくある質問

複数列車を動かせますか

CAB画面で選択している車両を動かす仕組みです。スクリプトには車両アドレスを保持しないようにしているので、複数列車は動かせません。複数列車を動かしたい場合は、Education Platformをお使いください。ティーチングしたスクリプトをXMLで出力したものが、ご利用いただけます。

シンプルに、「今選んでいる車両を、ロボット運転士があなたの代わりに動かす」というコンセプトにしています。 より複雑な動きを楽しみたい場合には、EducationPlatformが最適です。

車両の位置がずれていきます

ティーチング機能は、在線検出器やセンサを使わずに、時間計測のみで車両を動かす簡易的な自動運転機能です。 様々な誤差が常に車両の操作に対して生じてくるため、厳密な位置調整機能は実現できません。

厳密に位置を合わせたい場合には、本物の電車のATO等と同じように、線路上にセンサを置く必要があります。

レビュー記事・参考文献など

1)
ポイントアドレスは所望のアドレスに-1してください。3なら2と指定します。