motor_back_emf_research
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motor_back_emf_research [2015/11/07 13:19] – [BEMF検出回路] yaasan | motor_back_emf_research [2015/11/07 13:23] – [モーター一覧] yaasan | ||
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+ | 数百kΩの抵抗で分圧します。回路上は、モータへの電圧の方向の差異に関わらず1: | ||
+ | ダイオードは、もし入力電圧が5Vを超えても過電圧の迂回でマイコンの端子に5v以上が印加されないようにするためです。 | ||
===== モーター一覧 ===== | ===== モーター一覧 ===== | ||
* 横軸は速度指令(12bit, | * 横軸は速度指令(12bit, | ||
- | * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、8V(12VのACアダプタで動作時)。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1: | + | * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、4V(12VのACアダプタで動作時)。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1: |
* 特に明記していないかぎりモーター単体で測定 | * 特に明記していないかぎりモーター単体で測定 | ||
* 直線的になっていれば特性が良い(速度の不安定性が小さい)。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。 | * 直線的になっていれば特性が良い(速度の不安定性が小さい)。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。 |
motor_back_emf_research.txt · 最終更新: 2015/11/07 13:34 by yaasan