motor_back_emf_research

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--- motor_back_emf_research [2015/11/07 13:19]
– [BEMF検出回路] yaasan
+++ motor_back_emf_research [2015/11/07 13:23]
– [モーター一覧] yaasan
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+数百kΩの抵抗で分圧します。回路上は、モータへの電圧の方向の差異に関わらず1:2の分圧比になる回路となっています。
+ダイオードは、もし入力電圧が5Vを超えても過電圧の迂回でマイコンの端子に5v以上が印加されないようにするためです。
 ===== モーター一覧 =====
   * 横軸は速度指令(12bit, 0=停止,1023=最高速度(電圧))
-  * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、8V(12VのACアダプタで動作時）。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1:2のため。
+  * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、4V(12VのACアダプタで動作時）。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1:2のため。
   * 特に明記していないかぎりモーター単体で測定
   * 直線的になっていれば特性が良い（速度の不安定性が小さい）。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。

motor_back_emf_research.txt · 最終更新: 2015/11/07 13:34 by yaasan