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motor_back_emf_research [2015/11/07 13:22]
– [BEMF検出回路] yaasan
motor_back_emf_research [2015/11/07 13:34] (現在)
yaasan
行 12: 行 12:
  
   * 横軸は速度指令(12bit, 0=停止,1023=最高速度(電圧))   * 横軸は速度指令(12bit, 0=停止,1023=最高速度(電圧))
-  * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、8V(12VのACアダプタで動作時)。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1:2のため。+  * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、4V(12VのACアダプタで動作時)。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1:2のため。
   * 特に明記していないかぎりモーター単体で測定   * 特に明記していないかぎりモーター単体で測定
   * 直線的になっていれば特性が良い(速度の不安定性が小さい)。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。   * 直線的になっていれば特性が良い(速度の不安定性が小さい)。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。
行 55: 行 55:
  
 モーター単体で、この速度のフラつきなので、非常に速度特性は悪い。日米無線で購入。この特性だと、マブチモータ製の本物かどうか疑うレベルかもしれない。 モーター単体で、この速度のフラつきなので、非常に速度特性は悪い。日米無線で購入。この特性だと、マブチモータ製の本物かどうか疑うレベルかもしれない。
 +
 +==== KATO 10-801 ====
 +
 +{{http://buin2gou.sakura.ne.jp/sblo_files/powerele/image/BEMF_KATO_10-801.png?400px}}
 +
 +始動速度:?\\ 
 +始動時BEMF:?
 +
 +測定ミスの可能性が高いため、今後再度測定を検討中。参考として掲載。
motor_back_emf_research.txt · 最終更新: 2015/11/07 13:34 by yaasan

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