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– yaasan
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 ===== BEMF検出回路 =====
+{{:bemf.png?300|}}
+数百kΩの抵抗で分圧します。回路上は、モータへの電圧の方向の差異に関わらず1:2の分圧比になる回路となっています。
+ダイオードは、もし入力電圧が5Vを超えても過電圧の迂回でマイコンの端子に5v以上が印加されないようにするためです。
 ===== モーター一覧 =====
+  * 横軸は速度指令(12bit, 0=停止,1023=最高速度(電圧))
+  * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、4V(12VのACアダプタで動作時）。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1:2のため。
+  * 特に明記していないかぎりモーター単体で測定
+  * 直線的になっていれば特性が良い（速度の不安定性が小さい）。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。
+==== PIKO 57816 ====
+{{http://buin2gou.sakura.ne.jp/sblo_files/powerele/image/BEMF_PIKO_57816.png?400px}}
+始動速度：64d (始動電圧 0.75V)\\
+始動時BEMF：27d
+※車両組み込み済み。ギア、フライホイール、台車接続済。
+==== エンドウ #5603 ====
+{{http://buin2gou.sakura.ne.jp/sblo_files/powerele/image/BEMF_ENDOH_5603.png?400px}}
+始動速度：136d (始動電圧 1.59V)\\
+始動時BEMF：24d
+==== エンドウ #6001N 電動車ユニットA ====
+{{http://buin2gou.sakura.ne.jp/sblo_files/powerele/image/BEMF_ENDOH_6001N.png?400px}}
+始動速度：180d (始動電圧 2.11V)\\
+始動時BEMF：15d
+※台車組み込み済み
+==== TOMIX 0624 M-9 モーター(TYPE4 フライホイール付) ====
+{{http://buin2gou.sakura.ne.jp/sblo_files/powerele/image/BEMF_TOMIX_0624.png?400px}}
+始動速度：168d (始動電圧 1.97V)\\
+始動時BEMF：20d
+==== マブチ FK-130SH ====
+{{http://buin2gou.sakura.ne.jp/sblo_files/powerele/image/BEMF_MABUCHI_FK130SH.png?400px}}
+始動速度：176d (始動電圧 2.06V)\\
+始動時BEMF：17d
+モーター単体で、この速度のフラつきなので、非常に速度特性は悪い。日米無線で購入。この特性だと、マブチモータ製の本物かどうか疑うレベルかもしれない。
+==== KATO 10-801 ====
+{{http://buin2gou.sakura.ne.jp/sblo_files/powerele/image/BEMF_KATO_10-801.png?400px}}
+始動速度：？\\
+始動時BEMF：？
+測定ミスの可能性が高いため、今後再度測定を検討中。参考として掲載。

motor_back_emf_research.1446865119.txt.gz · 最終更新: 2015/11/07 11:58 by yaasan