motor_back_emf_research
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Motor BackEMF research
モータの始動電圧や、逆起電圧検出機能によって、モータ速度を推定する機能を実装し、安定した車両の走行を実現します。
BEMF検出回路
モーター一覧
- 横軸は速度指令(12bit, 0=停止,1023=最高速度(電圧))
- 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、8V(12VのACアダプタで動作時）。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1:2のため。
PIKO 57816
エンドウ #5603
エンドウ #6001N
TOMIX 0624 M-9 モーター(TYPE4 フライホイール付)
マブチ FK-130SH
motor_back_emf_research.1446865574.txt.gz · 最終更新: 2015/11/07 12:06 by yaasan