ユーザ用ツール

サイト用ツール


motor_back_emf_research

文書の過去の版を表示しています。


Motor BackEMF research

モータの始動電圧や、逆起電圧検出機能によって、モータ速度を推定する機能を実装し、安定した車両の走行を実現します。

BEMF検出回路

モーター一覧

  • 横軸は速度指令(12bit, 0=停止,1023=最高速度(電圧))
  • 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、8V(12VのACアダプタで動作時)。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1:2のため。
  • 特に明記していないかぎりモーター単体で測定
  • 直線的になっていれば特性が良い(速度の不安定性が小さい)。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。

PIKO 57816

始動速度:64d (始動電圧 0.75V)
始動時BEMF:27d

※車両組み込み済み。ギア、フライホイール、台車接続済。

エンドウ #5603

始動速度:136d (始動電圧 1.59V)
始動時BEMF:24d

エンドウ #6001N 電動車ユニットA

始動速度:180d (始動電圧 2.11V)
始動時BEMF:15d

※台車組み込み済み

TOMIX 0624 M-9 モーター(TYPE4 フライホイール付)

始動速度:168d (始動電圧 1.97V)
始動時BEMF:20d

マブチ FK-130SH

始動速度:176d (始動電圧 2.06V)
始動時BEMF:17d

motor_back_emf_research.1446867483.txt.gz · 最終更新: 2015/11/07 12:38 by yaasan

Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki