motor_back_emf_research

差分

このページの2つのバージョン間の差分を表示します。

この比較画面へのリンク

--- motor_back_emf_research [2015/11/07 12:38]
– [モーター一覧] yaasan
+++ motor_back_emf_research [2015/11/07 13:34] (現在)
– yaasan
@@ 行 5: / 行 5: @@
 ===== BEMF検出回路 =====
+{{:bemf.png?300|}}
+数百kΩの抵抗で分圧します。回路上は、モータへの電圧の方向の差異に関わらず1:2の分圧比になる回路となっています。
+ダイオードは、もし入力電圧が5Vを超えても過電圧の迂回でマイコンの端子に5v以上が印加されないようにするためです。
 ===== モーター一覧 =====
   * 横軸は速度指令(12bit, 0=停止,1023=最高速度(電圧))
-  * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、8V(12VのACアダプタで動作時）。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1:2のため。
+  * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、4V(12VのACアダプタで動作時）。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1:2のため。
   * 特に明記していないかぎりモーター単体で測定
   * 直線的になっていれば特性が良い（速度の不安定性が小さい）。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。
@@ 行 50: / 行 53: @@
 始動速度：176d (始動電圧 2.06V)\\
 始動時BEMF：17d
+モーター単体で、この速度のフラつきなので、非常に速度特性は悪い。日米無線で購入。この特性だと、マブチモータ製の本物かどうか疑うレベルかもしれない。
+==== KATO 10-801 ====
+{{http://buin2gou.sakura.ne.jp/sblo_files/powerele/image/BEMF_KATO_10-801.png?400px}}
+始動速度：？\\
+始動時BEMF：？
+測定ミスの可能性が高いため、今後再度測定を検討中。参考として掲載。

motor_back_emf_research.1446867483.txt.gz · 最終更新: 2015/11/07 12:38 by yaasan