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--- dsbasic [2016/07/25 07:28] – [DSbasic 独自コマンド] yaasan
+++ dsbasic [2016/07/30 07:33] – [Download] yaasan
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 DSbasicは、Tiny Basicをベースとしており、弘前大の解説ページなどの資料も参考にできます。
+===== よく使うBasicコマンド =====
+^コマンド^ パラメータ ^ コメント ^
+|NEW|なし | プログラムを初期化します。 |
+|RUN|なし | プログラムを実行します。 |
+|SAVE|なし | プログラムを保存します。 |
+|LOAD|なし | 保存されたプログラムを復帰させます。 |
+|LIST|なし | プログラムの一覧を表示します。 |
+|MEM|なし | プログラムの残りの仕様可能量を表示します。 |
+|PRINT| 文字や変数など | 文字を表示できます。変数も表示できます。|
+|DELAY| 遅延時間(ms)| 千分の１秒単位でウェイトさせます。|
+|DWRITE |ピン番号,出力状態  |デジタル端子(Dx)でデジタル信号出力  |
+|AWRITE |ピン番号,出力状態  |アナログ端子(Ax)でデジタル出力 |
+|INKEY | なし | 入力されたキー番号を返します。|
 ===== DSbasic 独自コマンド =====
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 ===== Download =====
-  * [[http://desktopstation.net/bin/DSbasic_20160714.zip|DSbasic スケッチ]] 2016/7/14 更新 R0.21
+  * [[http://desktopstation.net/bin/DSbasic_r4.zip|DSbasic スケッチ]] 2016/7/30 更新 R0.40
-  * [[http://desktopstation.net/bin/DSbasic_20160713.zip|DSbasic スケッチ]] 2016/7/13 更新 R0.2
+  * [[http://desktopstation.net/bin/DSbasic_r3.zip|DSbasic スケッチ]] 2016/7/25 更新 R0.30
 更新履歴:\\
+(R0.40)\\
+・SPD,ACC,FNX,FNC,DIRの内部処理に100ms程度のウェイトを追加。連続実行可能になった。
+(R0.30)\\
+・弘前大の改善機能を取り込み。ESCで強制停止、シリアル経由でテキスト入力、自動ロード＆実行、And(&)、Or(|）、剰余（％）のコマンドの追加、RAM配置バグ修正\\
+・SPXコマンドでウェイトが無いバグ、速度ダウンの時に動かないバグを修正\\
+・EEPROMロード＆セーブがおかしいバグを修正\\
+(R0.21)\\
 [[http://fujigaya2.blog.so-net.ne.jp/2016-07-13|フジガヤさんに指摘されたバグ]]を修正。\\
 S88デコーダの情報を読む関数GS8を追加。
+アップデート時の注意：\\
+R0.30ではEEPROMの管理方式を変更しています。R0.2xからアップデートしてお使いの場合、NEWコマンドでメモリをクリアしてから作業を行ってください。
 ===== 頒布 =====
-  * 基板のみ　試作基板（配線ミスが有るため要改造）は無償、ただし無償なのでフィードバックやレビュー記事をWebに投稿が条件
+Arduinoでご利用できる基板（シールド）を頒布しております。
+  * 部品キット　3900円
+  * 完成品　5900円
+送料は、２００円（個数に限らず一定額となります）です。
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-  * フジガヤさん　[[http://fujigaya2.blog.so-net.ne.jp/2016-07-13|DSbasicを試す]]
+  * フジガヤさん　[[http://fujigaya2.blog.so-net.ne.jp/2016-07-13|DSbasicを試す]],[[http://fujigaya2.blog.so-net.ne.jp/2016-07-24-1|DSBasicによる自動運転デバッグ]]
   * hhiroseさん　[[http://d.hatena.ne.jp/zourimushi-2/20160717/1468720778|DS basic]]