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--- dsshieldauto [2018/01/21 10:06] – yaasan
+++ dsshieldauto [2018/01/27 07:49] – [アドレス３車両のファンクション操作] yaasan
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 void user_program(void)
 {
-	SerialDS.println("Power On");
+	Serial.println("Power On");
 	CMD_Power(1);
@@ 行 137: / 行 137: @@
 	CMD_Wait(500);
-	SerialDS.println("Loc 3, Func 10, On");
+	Serial.println("Loc 3, Func 10, On");
 	CMD_LocFunction(ADDR_DCC + 3, 10, 1);
 	CMD_Wait(500);
-	SerialDS.println("Loc 3, Func 11, On");
+	Serial.println("Loc 3, Func 11, On");
 	CMD_LocFunction(ADDR_DCC + 3, 11, 1);
 	CMD_Wait(500);
-	SerialDS.println("Loc 3, Func 9, On");
+	Serial.println("Loc 3, Func 9, On");
 	CMD_LocFunction(ADDR_DCC + 3, 9, 1);
 	CMD_Wait(500);
-	SerialDS.println("End...");
+	Serial.println("End...");
 	/* 永久ループ（終了） */
 	while(1){}
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 Youtube動画:\\
 {{youtube>JmZzkg3p--U?medium}}
+==== メルクリン車両の単純往復シャトル運転 ====
+メルクリン車両(Marklin Digital, Marklin Motorola 2)の往復シャトル運転です。
+ファンクション操作や、ボタンでスタートをかけるなどの動きを実現しています。
+<code>
+/*****************************************************************/
+/*  User Program Area                                            */
+/*****************************************************************/
+void user_init(void)
+{
+	pinMode(8, INPUT);
+	pinMode(11, INPUT);
+	pinMode(12, INPUT);
+	digitalWrite(8, HIGH);//内部プルアップON
+	digitalWrite(11, HIGH);//内部プルアップON
+	digitalWrite(12, HIGH);//内部プルアップON
+	//F0 Light ON
+	CMD_LocFunction(ADDR_MM2 + 2, 0, 1);
+	//SPEED 0
+	CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 0);
+	//POWER ON
+	CMD_Power(1);
+	Serial.println("Power On");
+}
+void user_program(void)
+{
+	static byte sButtonState = 1;
+	//ボタンが押されたとき、digitalReadは0を返す。押さないときは1を返す。
+	if( digitalRead(8) == 0)
+	{
+		Serial.println("Button 1");
+		sButtonState = 1;
+		CMD_Wait(100);
+		/* 前進 */
+		//FWD
+		CMD_LocDirection(ADDR_MM2 + 2, 0);
+		//警笛
+		CMD_LocFunction(ADDR_MM2 + 2, 2, 1);
+		CMD_Wait(2000);
+		CMD_LocFunction(ADDR_MM2 + 2, 2, 0);
+		//急加速
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 100);
+	}
+	if( digitalRead(11) == 0)
+	{
+		Serial.println("Button 2");
+		sButtonState = 2;
+		CMD_Wait(100);
+		//急停車
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 100);
+	}
+	if( digitalRead(12) == 0)
+	{
+		Serial.println("Button 3");
+		sButtonState = 3;
+		CMD_Wait(100);
+	}
+	/* S88のスキャン */
+	CMD_ScanS88();
+	if( CMD_GetS88(0) == 1)
+	{
+		Serial.println("S88 Detected");
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 100);
+		CMD_Wait(500);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 75);
+		CMD_Wait(500);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 50);
+		CMD_Wait(500);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 25);
+		CMD_Wait(500);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 0);
+		CMD_Wait(1000);
+		//REV
+		CMD_LocDirection(ADDR_MM2 + 2, 1);
+		Serial.println("REV");
+		//警笛
+		CMD_LocFunction(ADDR_MM2 + 2, 2, 1);
+		CMD_Wait(2000);
+		CMD_LocFunction(ADDR_MM2 + 2, 2, 0);
+		/* 加速 */
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 25);
+		CMD_Wait(1000);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 50);
+		CMD_Wait(1000);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 75);
+		CMD_Wait(1000);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 100);
+		CMD_Wait(3000);
+		CMD_LocFunction(ADDR_MM2 + 2, 3, 1);
+		CMD_Wait(2000);
+		CMD_LocFunction(ADDR_MM2 + 2, 3, 0);
+		/* 減速 */
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 75);
+		CMD_Wait(1000);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 50);
+		CMD_Wait(1000);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 25);
+		CMD_Wait(1000);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 0);
+		CMD_Wait(2000);
+		//FWD
+		CMD_LocDirection(ADDR_MM2 + 2, 0);
+		Serial.println("FWD");
+		//Clear
+		CMD_ScanS88();
+		//警笛
+		CMD_LocFunction(ADDR_MM2 + 2, 2, 1);
+		CMD_Wait(100);
+		CMD_LocFunction(ADDR_MM2 + 2, 2, 0);
+		/* 加速 */
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 25);
+		CMD_Wait(1000);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 50);
+		CMD_Wait(1000);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 75);
+		CMD_Wait(1000);
+		CMD_LocSpeed(ADDR_MM2 + 2, 100);
+	}
+}
+</code>
+Youtube動画:\\
+{{youtube>mtIwlYd2Fds?medium}}