motor_back_emf_research
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| motor_back_emf_research [2015/11/07 13:22] – [BEMF検出回路] yaasan | motor_back_emf_research [2015/11/07 13:23] – [モーター一覧] yaasan | ||
|---|---|---|---|
| 行 12: | 行 12: | ||
| * 横軸は速度指令(12bit, | * 横軸は速度指令(12bit, | ||
| - | * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、8V(12VのACアダプタで動作時）。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1: | + | * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、4V(12VのACアダプタで動作時）。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1: |
| * 特に明記していないかぎりモーター単体で測定 | * 特に明記していないかぎりモーター単体で測定 | ||
| * 直線的になっていれば特性が良い（速度の不安定性が小さい）。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。 | * 直線的になっていれば特性が良い（速度の不安定性が小さい）。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。 | ||
motor_back_emf_research.txt · 最終更新: 2015/11/07 13:34 by yaasan