motor_back_emf_research
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===== モーター一覧 ===== | ===== モーター一覧 ===== | ||
+ | |||
+ | * 横軸は速度指令(12bit, | ||
+ | * 縦軸は検出したBackEMF電圧をADCで検出した値(12bit)。1023のとき、8V(12VのACアダプタで動作時)。上記BackEMF検出回路の抵抗の分圧比が1: | ||
+ | * 特に明記していないかぎりモーター単体で測定 | ||
+ | * 直線的になっていれば特性が良い(速度の不安定性が小さい)。ただし、台車付き・ギア付きだと速度の変動幅は必然的に大きくなる。 | ||
==== PIKO 57816 ==== | ==== PIKO 57816 ==== | ||
- | {{http:// | + | {{http:// |
+ | |||
+ | 始動速度:64d (始動電圧 0.75V)\\ | ||
+ | 始動時BEMF:27d | ||
+ | |||
+ | ※車両組み込み済み。ギア、フライホイール、台車接続済。 | ||
==== エンドウ #5603 ==== | ==== エンドウ #5603 ==== | ||
- | {{http:// | + | {{http:// |
- | ==== エンドウ # | + | 始動速度:136d (始動電圧 1.59V)\\ |
+ | 始動時BEMF:24d | ||
- | {{http:// | + | ==== エンドウ #6001N 電動車ユニットA ==== |
+ | {{http:// | ||
+ | |||
+ | 始動速度:180d (始動電圧 2.11V)\\ | ||
+ | 始動時BEMF:15d | ||
+ | |||
+ | ※台車組み込み済み | ||
==== TOMIX 0624 M-9 モーター(TYPE4 フライホイール付) ==== | ==== TOMIX 0624 M-9 モーター(TYPE4 フライホイール付) ==== | ||
- | {{http:// | + | {{http:// |
+ | |||
+ | 始動速度:168d (始動電圧 1.97V)\\ | ||
+ | 始動時BEMF:20d | ||
==== マブチ FK-130SH ==== | ==== マブチ FK-130SH ==== | ||
- | {{http:// | + | {{http:// |
+ | 始動速度:176d (始動電圧 2.06V)\\ | ||
+ | 始動時BEMF:17d |
motor_back_emf_research.txt · 最終更新: 2015/11/07 13:34 by yaasan