現在、DSairLite向けに、ロボット運転士機能を開発中です。人が手動で操作した内容をメモリに記録しておき（ティーチング）、それを再生するものです。
簡易的な自動運転機能とお考えください。編集機能はつけないつもりです（UI的に厳しい）。
DSairLiteで実装していますので、いろいろ制約があります。一番大きいのは、最大記録数で、現状は999までとしています。軽く一周加減速程度でファンクションを少し操作する程度で60wd弱程度なので、大きな問題とはならないと思います。
一通り動作チェックまで終えてますが、保存・呼び出し機能をどうするかが確定してないので、リリースはもうちょっと先になると思われます。
