dsair2_robot
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dsair2_robot [2021/01/05 12:35] – [使用方法] yaasan | dsair2_robot [2021/01/31 13:17] (現在) – [使用方法] yaasan | ||
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+ | ロボット運転士は、それほど俊敏には動けません。たまに遅く反応することもあります。 | ||
+ | 温かい目で、ロボット運転士を指導いただければ幸いです。 | ||
===== 制限事項 ===== | ===== 制限事項 ===== | ||
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===== 使用方法 ===== | ===== 使用方法 ===== | ||
- | [[http:// | + | WebAppのR3以降をご利用ください。ZIPファイルに入っている、SD_WLANフォルダの中身をすべて、DSair2に差し込むFlashAir W-04のSD_WLANフォルダ(隠しフォルダです)に上書きコピーしてください。アップデートツールでも行えます。 |
そのあとは、通常通り、DSair2にスマホやPCからWiFi経由でアクセスしてください。 | そのあとは、通常通り、DSair2にスマホやPCからWiFi経由でアクセスしてください。 | ||
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保存機能で出力できるTXT形式のファイルは、単純なスクリプトで運転パターンが書かれています。意味は以下の通りです。 | 保存機能で出力できるTXT形式のファイルは、単純なスクリプトで運転パターンが書かれています。意味は以下の通りです。 | ||
+ | これらのコマンドは、0.25秒(250ms)に1行ずつ、実行されます。WAITがある場合は、指定回数分、待ちます。 | ||
行 67: | 行 71: | ||
|進行方向|DIRECTION|0, | |進行方向|DIRECTION|0, | ||
|ファンクション操作|FNC|0, | |ファンクション操作|FNC|0, | ||
- | |ポイント操作|ACC|ポイントアドレス, | + | |ポイント操作|ACC|ポイントアドレス, |
|京王ATC風現示|ATC|速度|速度は0~1023の値を指定します。1023が最高速度です。| | |京王ATC風現示|ATC|速度|速度は0~1023の値を指定します。1023が最高速度です。| | ||
|京王ATC風停止|ATCSTOP|速度, | |京王ATC風停止|ATCSTOP|速度, | ||
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===== サポートについて ===== | ===== サポートについて ===== | ||
- | 2021年1月現在、ベータテスト中です。バグ修正や機能追加は随時アップデートされます。 | + | 問い合わせは、[[https:// |
- | テスト中のため、初心者の方の利用は、現時点で非推奨です。 | + | メールやツイッターでのサポートは受けておりません。 |
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+ | ==== よくある質問 ==== | ||
+ | |||
+ | === 複数列車を動かせますか === | ||
+ | |||
+ | CAB画面で選択している車両を動かす仕組みです。スクリプトには車両アドレスを保持しないようにしているので、複数列車は動かせません。複数列車を動かしたい場合は、[[EducationPlatform]]をお使いください。ティーチングしたスクリプトをXMLで出力したものが、ご利用いただけます。 | ||
+ | |||
+ | シンプルに、「今選んでいる車両を、ロボット運転士があなたの代わりに動かす」というコンセプトにしています。 | ||
+ | より複雑な動きを楽しみたい場合には、EducationPlatformが最適です。 | ||
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+ | === 車両の位置がずれていきます === | ||
+ | |||
+ | ティーチング機能は、在線検出器やセンサを使わずに、時間計測のみで車両を動かす簡易的な自動運転機能です。 | ||
+ | 様々な誤差が常に車両の操作に対して生じてくるため、厳密な位置調整機能は実現できません。 | ||
+ | |||
+ | 厳密に位置を合わせたい場合には、本物の電車のATO等と同じように、線路上にセンサを置く必要があります。 | ||
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+ | |||
+ | ===== レビュー記事・参考文献など ===== | ||
+ | * [[https:// |
dsair2_robot.txt · 最終更新: 2021/01/31 13:17 by yaasan