DSSPを20240722に更新しました。またSmileSound向けファームウェアもアップデートしています。
20240629ファームウェアで、走行の動きがおかしいという報告がありますが、弊社では再現できておりません。念の為、変更点として推測される0629で更新したファイルシステム絡みのライブラリを元に戻しています。その他、処理の高速化・ツールによるソースコード検査とその対応を行っています。
- サウンドフローのロード処理を機能改善（読み出し高速化、処理のシンプル化）
- ファイルシステムライブラリを20240602以前のものに戻した
- 静的解析ツールで発見されたコードの問題点（エラー・警告）への対処
