SmileSoundファームウェアおよびDSSPを20241110にアップデートしました。
今回、CV52 発進時・停止時（停止～CV2開始電圧の間のみ）の加減速の速度上昇・下降の制限率を設定しました。ドッカンスタートしがちだったSmileSoundの車両を、調整できるCVとして設けました。
調整値としては、だいたい32~128あたりを目安としてください。小さければ小さいほど、制限を厳しくする（＝ゆっくり上昇・下降する）形となります。64-128あたりが多く使われるとは思います。
CV52の値は、50ms周期においての速度変化の許容率ですので、CV52*20した値が、1秒あたりに上昇してもよい速度幅となります。65535が最高速度と定義していますので、CV52=32のときは、1秒あたり0.9%(=32*20/65535)ずつ加速していきます。CV2は8bit換算速度ですので、16のときは、16*256=4096となりますので、4096/(32*20)=6.4秒かけて速度上昇します。ちょっと遅いかもですね。
CV2の値とも関連してくるので、何秒かけてゆっくり上げたいかを調整して頂ければ幸いです。なお、CV3/CV4については、この時間・速度計算は包含されるため、特段気にする必要はありません。
