DSSP・SmileSoundファームウェアを20250202にアップデートしました。
変更点は以下のとおりです。
- サーボコマンドの動きを改訂。速度調整機能を追加
- サーボコマンドに、ウェイトあり(srvo)となし(srvx)に分割。使い勝手を改善
- pitコマンドを使うと走り出しに雑音が入る問題に対処
サーボの速度指定ですが、速度指定と実際の遷移時間の関係が非線形になっており、少々クセがあります。ご注意ください。
以下は、サーボを動かした例です。サウンドフローも掲載します。ご参考ください。
サウンドフローは、EF64-0のデータをベースにしています。他のサウンドデータにも応用はできるかと思います。
DESKTOPSTATION,SOUNDLOW,SMILESOUND
label,START,,,
if,fnc==1,PLAY_ON,START,
label,PLAY_ON,,,
play,EF81_AW-2.wav,1,0,
srvo,0,120,255,
plyx,PS22_pantaage.wav,1,0,
srvo,0,100,120,
srvo,0,130,100,
srvo,0,110,80,
srvo,0,130,60,
wait,100,,,
call,neji_cp.csv,0,,
call,drive.csv,0,,
call,kasoku.csv,0,,
call,gensoku.csv,0,,
call,ef_dsnd.csv,0,,
call,dakou.csv,0,,
play,EF64-38_MG_in.wav,1,0,
play,EF64-38_MG_loop.wav,0,0,
label,PLAY_LOOP,,,
if,fnc==1,PLAY_LOOP,,
wait,2000,,,
play,EF63-38_MG_out.wav,1,0,
wait,2000,,,
srvo,0,0,255,
plyx,PS22_pantasage.wav,1,0,
srvo,0,60,180,
srvo,0,0,160,
goto,START,,,
