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RailCom Display

欧州のLenzが開発した、RailCom(NMRA規格ではBiDi,BiDirectionalという名称)信号を解釈し、車両のアドレスを表示する機器です。RailComに対応したコマンドステーションとデコーダを用意し、コマンドステーションと線路の間に本機器を置くことで、車両のアドレスを検出できます。

Nagodenさんとの共同開発品です。

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特徴

RailComは、自動運転のためのキー技術となります。しかし、RailComに対応するデコーダは、すべてではありません。RailcomDisplayは、RailComに対応するデコーダやコマンドステーションの動作確認に、効力を発揮します。RailComに興味のある方、今後RailComのシステムを導入する予定のある方に好適です。

  • 線路上に乗っているRailCom対応車両(デコーダ)のアドレスが確認できる
  • オープンソース、オープンハードなので、いろいろ弄れる
  • 秋月電子のC基板互換サイズなので、秋月電子製のアクリルボードケースが簡単に手に入る
  • Arduino UNOベースなので、自分で回路やソフトを改造し、RailComを使った電子工作が楽しめる

使用方法

  • デコーダによってはCV設定が必要です。LokSound5の場合はデフォルトでRailComは有効です。
  • J,K側をコマンドステーション、J1,K1側を線路にしてください。ただし、逆でも動作します。
  • RailCom Cutout機能をコマンドステーションで有効にしてください。Railcomに対応していないコマンドステーションでは動作しません。DSair2, Z21, ECoS2などが対応しています。
  • デコーダのCV29 3bit目をON(Railcom有効)にしてください。
  • 同時に1デコーダからしか読み取れません。複数のRailcom対応デコーダが、同じ区間にいる場合は、認識できません。
  • 並列に繋いで使用ができます。直列の場合は、動かない場合もあります。

DSair2で使用する場合には、Enable RailComCutOutを有効にしてください。 画面表示がおかしく、一度トグルする必要がある場合があります。

配線例

※ギャップは、線路と線路の間を繋がないことを示します。KATOのユニトラック線路を使用する場合には、24-816 絶縁ジョイナーを使うと便利です。

左が通常のジョイナー。右側が絶縁ジョイナーです。

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HOのユニトラック線路にジョイナーを付けた状況です。

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裏側。

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表示の意味

RailCom信号が未検出です。
コマンドステーションの設定やRailComのサポート可否を確認してください。
RailCom信号を検出しています。車両は検知していません。
RailCom車両を検出(数字)しています。数字はアドレスです。

CVの設定

CV29のbit3は必ずONにしてください。OFFの場合は、RailcomDisplayは一切動作しません。

CV No. CV値の設定 備考
CV28 Bit0がONの時 アドレス通知有効
Bit1がONの時 速度等のデータ配信有効
Bit2がONの時 命令への応答が有効
CV29 Bit3がONの時 RailCom/BiDiが有効

RailComに対応するコマンドステーション

RailCom Cutout機能に対応したコマンドステーションが必要です。
日本で多く普及しているKATO(D101,D102)、デジトラックス、バックマン、NGDCC(赤箱)や古いDesktopStation製品は対応していませんのでご注意ください。

  • DesktopStation DSair2
  • Roco Z21
  • ESU ECoS2
  • Digikeijs DR5000

RailComに対応するデコーダ

主に欧州系のデコーダが対応しています。日本やアメリカのデコーダは対応していませんのでご注意ください。なお、デコーダによっては、うまく信号が受信できない、応答が遅いなどの場合もあります。CV29 Bit3は必ずONにしてください。

オープンサウンドデータで使用しているLokSound4、LokSound5は、RailComに標準で対応しています。

ドイツ ESU LokSoundシリーズ, LokPilotシリーズ
ドイツ Lenz
イギリス TCS
ドイツ Uhlenbrock
ドイツ TAMS Electrik
オーストリア ZIMO
ドイツ Kuehn
ドイツ Viessmann
ドイツ D&H

※TRIXの車両はRailComをサポートしていないようです。

回路図・アートワーク

回路図

部品表

部品No 仕様 秋月部品番号 備考
C3,C4 25V/47uF P-10596
C6 16V/100uFP-10598
7SEG 0.56インチ 4桁7SEG
OSL40562
アノードコモン
I-04422,I-03944,
I-04451,I-03672,
I-03954
CN1,CN3 ユーロコネクタ EG3.81 2pin

アートワーク

ファームウェア

ファームウェアはArduino IDEでコンパイルして書き込む形式です。ソースコード

rev ダウンロードリンク 更新日 更新内容
rev.007 DOWNLOAD 1/24 ACKの対応
rev.006 DOWNLOAD 1/23 RailCom信号の有無の表示切替
rev.005 DOWNLOAD 1/22
rev.002 DOWNLOAD
rev.001 DOWNLOAD

書き込み方法

Arduino UNO互換となります。CN4 ICSPは、AVRのISP端子と互換です。2×3のピンヘッダをはんだ付けするか、ポゴピンの書き込み治具を使うなど、ご自身の環境に合わせて書き込みを行えるようにしてください。

Arduino NanoやUNOをベースにしたICSPライターで、書き込みできます。ボード設定は、Arduino UNOを選択し、「書き込み装置経由で書き込み」で書き込んでください。書き込み装置は、「Arduino as ISP」のみをサポートします。

開発状況(2021/1/23)

  • RailCom機器のデバッグが可能な設備をお持ちの方向けにテスト頒布を開始。
  • Lenz Silver mini+, Standard2で認識しない問題あり(調査中) 007で解決済

頒布

本機器は、2021年1月時点で開発中のため、DCCの上級者向けです。 RailComに対応したコントローラやデコーダを把握されている方が対象です。

Art No. 製品内容 価格
75015 RailCom Display 完成品 3980円(目標価格)→4980円(普及後)
7501x RailCom Display キット 2180円(目標価格)

価格は未定です。普及するよう、できる限り、お手頃価格としたいと思います。

サポート

サポートページ

よくある質問

デジトラックスの製品は対応してますか?

対応していません。デジトラックス社は、独自のTranspondingというシステムを開発し、デコーダに搭載しています。ライセンス料が必要で、内部仕様は公開されていませんので、一切対応ができません。RailComDisplayをご使用する場合には、ESUやLenz、ZIMO等の欧州系DCCデコーダへの移行をお勧めします。

動きません!

コマンドステーション、デコーダの両方が対応している必要があります。また、RailCom機能を有効にしないと、動作しません。確認方法は、RailComDisplayを置いたとき、“-“が点滅していると、RailCom信号が来ていません。常に”-“が点灯していれば、コマンドステーションはRailCom信号をデコーダに送信しています。

デコーダ側は、CV29のbit3をONにしなければ、RailComの機能が使用できません。

全てチェックしたのにアドレスを認識しません

DSair2では、パワーオン直後は、RailCom信号を出しません。RailcomDisplayのバーが点滅してるときは、RailCom信号が来てません。

次にあるのは、アイドルパケットしか出てないときも、アドレスを認識できません。何でもいいので、適当なアドレスに、速度やファンクションを与えてみてください。アドレスを認識できるようになるはずです。

自動運転に使えますか?

RailcomDisplay自体は、自動運転には使用できません。今後、開発協力しているNagoden様やDCC電子工作連合、その他の協力者とともに自動運転用の検知器を開発する予定です。

認識しないときがある

RailComは、基本的に走行している車両に対して認識するものです。停止中の車両を置いても認識しますが、接触が悪い場合や、通信データの内容が限定されるため、認識しにくい場合があります。

わざと、適当な速度を車両に与えることで、反応しやすくできる場合があります。

LokSoundでRailCom設定をするには?

LokProgrammerを使う方が簡単です。

動作確認済みのコマンドステーションは?

以下の通りです。2021年1月24日更新。

DesktopStation DSair2
Roco Z21
ESU ECoS2

動作確認済みのデコーダは?

以下の通りです。2021年1月24日更新。

D&H DH16A
Lenz Silver + mini, Standard V2
ESU LokSound5 series, RailCom Transmitter Unit
PIKO SmartDecoder 4.1
ZIMO Fleishmann向けOEM,

参考サイト・文献

RailComの特許・ライセンスなど

RailComはEUにおける独Lenz社の商標です。2021年現在、EU域外での商標登録は無効または申請がされていません。
RailComに関連する特許(EP1380326)は、EUとアメリカで出願され有効となっていましたが、2016年7月から順次放棄され、2017年6月以降、自由に使用が可能になりました。日本では、もともとRailComに関する特許出願がされていませんでした。現在では全世界でライセンス締結不要で、自由に特許に書かれたRailCom技術の使用が可能です。

EP1380326, "Method and device for digitally controlling electrical apparatus of a model train system"
出願日 2004/01/14
ドイツでの無効日: 2017/02/01(特許維持費用の未払いによって無効)
イギリスでの無効日(2017/05/31)をもって、特許の効力無効。

ただし、ESUとLenzが共同で開発したRailComPlus(RailCom+)については、該当特許などの詳細は不明ですが、その限りではありません。本ページでは、RailComPlusについては、一切技術的に抵触しないようにしております。RailComPlusに関する機能や技術は、DesktopStationやその関連組織においては一切使用しておりません。

Webには、RailComのライセンスに関する指摘などが多く記載されていますが、ほぼすべては2016年以前に書かれたものです。特許が2016年に段階的に無効となったことが追記されていないため(欧州特許庁よりその経緯の履歴は調査可能です)であり、2021年現在、RailComのライセンスに対する指摘はナンセンスであります。

DesktopStationに、RailComの特許やライセンスについて問い合わせをする際には、正しい知財の知識の下、根拠となる法律・規制を明確に提示し、指摘いただきますようお願いいたします。

railcomdisplay.txt · 最終更新: 2021/01/25 21:41 by yaasan