ラズパイピコボードを、UNOとして使う基板を作っています。
DSシールドと一緒に使う事を想定しておりまして、設計もそれに準じております。
- DCC出力端子: GPIO19,GPIO20
- I2C Grove端子: GPIO14(I2C1 SDA)、GPIO15(I2C1 SCL)
- 電圧検出 GPIO26
- 電流検出 GPIO27
- S88 廃止(Grove端子を利用, Grove経由でS88を繋ぐゲートウェイを別途用意)
Pico UNOボード
DesktopStationの中の人による、くだらない独り言、メモ、備忘録。
タイトルとURLをコピーしました
コメント
ＤＳシールドと同時使用が前提で、Ｓ88も従来のシステム（MPUデジタル端子からの直接制御）を使わないということであれば、まだ基板上にスペースありそうなので、このボード上にモータードライバーと電流センサーも載せて、DSair1の有線版というような位置づけの製品にされた方が使いやすいのではないでしょうか？
汎用的に使うボードとしたいので、このようにシンプルにしております。
モータドライバと電流センサは、今非常に貴重ですので、既に在庫のあるDSシールドを積極的に活用いただきたいと考えております。